Calculadora de sintonía PID
Para procesos que responden como primer orden con tiempo muerto (FOPDT): la mayoría de lazos de temperatura, presión, caudal lento y nivel autorregulado. Saca K, τ y θ de una prueba de escalón en lazo abierto: cambia la salida del controlador en manual y mide cómo responde la variable.
θ/τ = 0.17 — Ziegler-Nichols sirve, pero será agresivo.
| Método | Kp | Ti (s) | Td (s) | Ki | Kd |
|---|---|---|---|---|---|
| Ziegler-Nichols | 4.800 | 20.000 | 5.000 | 0.240 | 24.000 |
| Cohen-Coon | 5.500 | 23.023 | 3.529 | 0.239 | 19.412 |
| IMC (lambda) | 1.733 | 65.000 | 4.615 | 0.0267 | 8.000 |
Respuesta a un escalón de setpoint (simulada)
Variable normalizada: setpoint = 1. Modelo FOPDT con el mismo PID que usa el simulador de ControlMind.
Cómo leer los resultados
Ziegler-Nichols (curva de reacción) da una respuesta rápida pero agresiva: buena para rechazar perturbaciones, con sobrepaso al cambiar el setpoint. Cohen-Coon se comporta mejor cuando el tiempo muerto es grande frente a la constante de tiempo (θ/τ > 0,5). IMC (lambda) es el más conservador: eliges qué tan rápido quieres el lazo con λ; por defecto usamos λ = 2θ, una elección robusta.
En TIA Portal, PID_Compact usa ganancia proporcional, tiempo de integración Ti y tiempo derivativo Td en segundos: copia esos tres valores. Si tu bloque pide Ki y Kd, usa las columnas correspondientes (Ki = Kp/Ti, Kd = Kp·Td). Verifica el sentido de acción y los límites de salida antes de pasar a automático.